Zenozoikoa duela 65,5 milioi urtetik gaurdaino luzatzen da, eta hiru periodotan zatitzen da: Paleogenoa, Neogenoa eta Kuaternarioa.
Kontinenteak gaur duten posizioa hartuz joan ziren eta mugimendu horrek orogenia alpetarra sortu zuen. Horren eraginpean, Indiak Eurasiarekin talka egin eta Himalaia sortu zuen, esate baterako. Afrikako plakak eta Eurasiakoak talka egin zutenean, bestalde, Mediterraneo itsasoa itxi eta Pirinioen, Alpeen, Balkanen, Kaukasoren eta beste hainbat mendikateren sorrera ekarri zuen.
Bizidunei dagokienez, Mesozoiko amaieran gertatutako desagertzearen ondoren, hainbat bizidunek eboluzionatzeko aukera izan zuten. Zenozoikoan ugaztun ugarik eboluzio handia jasan zuten.Era horretan agertu ziren lehen hominidoak ere; horregatik Zenozoikoa, askotan, ugaztunekin lotu ohi da. Ugaztunez gain, hegazti eta landare loredun ugari ere agertu ziren eboluzio-bide beretik. Hala ere, ezin genezake ahaztu intsektuak izan direla, bai espezie-kopuruaren eta bai biomasaren ikuspuntutik, gehien ugaritu diren animaliak.